• Риск санкционных ограничений — в случае санкций использование иностранного ПО может стать невозможным
• Зависимость от иностранных поставщиков — возможны перебои в поставках программного обеспечения или его обновлений, что может привести к остановкам производства

Была внедрена отечественная система автоматической оптимизации раскроя картона на гофроагрегате. Операторы вводят заказы с их параметрами (размеры, количество) и ограничениями (максимальная/минимальная обрезь, размеры полотен и др.). Система строит оптимальный раскрой с учетом возможности поворота заготовок и других технических условий. Также предусмотрена возможность ручной корректировки результата для учета специфических требований или изменений.

• Нет зависимости от иностранной системы раскроя 
• Снизились отходы материала, что привело к экономии сырья
• Снизилась нагрузка на операторов

The post Система оптимизации раскроя картона на гофроагрегате first appeared on Компания НТР.

Компания НТР разработала RAG-систему, способную обрабатывать как простые, так и сложные запросы, включая поиск оптимальных схем лечения.

RAG (Retrieval Augmented Generation — генерация на основе поиска) — это технология, сочетающая в себе поиск релевантной информации в существующих хранилищах данных и генерацию текста на основе найденной информации с помощью LLM, для создания более точных и информативных ответов.

Языковая модель, которая используется в основе системы, принимает данные на вход и дообучается на основе экспертных ответов и ведущих научных статей как отечественных, так и зарубежных ученых.  Технология «tool calling» помогает ИИ-помощнику формировать лаконичные и емкие ответы на разные типы вопросов. 

Внедрение RAG-системы поможет работникам здравоохранения получить доступ к актуальным медицинским исследованиям, данным пациентов или рекомендациям по лечению.

The post ИИ-помощник для врачей first appeared on Компания НТР.

Компания НТР внедрила программно-аппаратный комплекс (ПАК) для контроля фокусировки внимания оператора РТУ на анализе теневого изображения досматриваемого объекта. В случае отвлечения внимания оператора или покидания им своего рабочего места, комплекс подает тревожный сигнал, а затем останавливает конвейер интроскопа. Все тревожные события записываются в архив.

ПАК поможет уменьшить количество пропусков опасных предметов и повысить производительность. Быстрая реакция на отвлечения и усталость позволит поддерживать высокую скорость обработки объектов. Автоматизация контроля за вниманием обеспечит снижение нагрузки на операторов, что даст возможность им сосредоточиться на выполнении своих задач.

The post Программно-аппаратный комплекс для контроля фокусировки внимания оператора РТУ first appeared on Компания НТР.

К нам пришли заказчики — голландский стартап. Они попросили разработать промышленную систему навигации беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для проведения инспекций нефтяных резервуаров. Внутри резервуаров не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, нет радиосигнала — то есть обычный дрон ориентироваться там не может.
‍
Никто такого в мире еще не делал, но мы все же взялись за эту сложную задачу. Мы разработали уникальное программное обеспечение для управления БПЛА в помещениях, в котором было: прецизионное позиционирование, алгоритмы облета поверхности с полным покрытием, алгоритмы облета препятствий, умная система стабилизации изображения и улучшения качества изображения в условиях плохого освещения.

Мы успешно тестировали дроны с нашей системой навигации.
Тестовые полеты в Московском метрополитене в 2017. Провели испытание дрона в московском метро. Дрон самостоятельно выполнил полёт через предопределенные 3D точки в отсутствие GPS, успешно пролетел между колоннами станции, начал с платформы, нашел метку в туннеле и вернулся обратно.
‍
Тестовые полеты в Томском нефтехранилище в 2018. Провели испытание дрона в одном из нефтехранилищ г. Томска.  Автономный дрон все сделал сам: облетел помещение по спирали, сфотографировал каждый метр и проверил состояние стен на наличие дефектов таких как крип, коррозия, несоответствие установки. Видео: UAV for oil tank inspection.
‍
Тестовые полеты в Хьюстоне в 2019. Впервые представили дрон в Америке. Презентация прошла на мероприятии BBL Labs Energy Tech Accelerator Launch Party & Drone Demo. В той же поездке провели тестовые полеты в помещениях двух нефтегазовых компаний. Видео: BBL Labs Launch + Drone Event Recap.

Презентации, выступления.
‍Мы представили дрон на различных конференциях: SPRINT ROBOTICS 2018 Robotics Showcasing and Demonstration Events in Richmond and Pittsburgh в Калифорнии (Америка), AI Expo Europe в Амстердаме (Нидерланды), U-NOVUS2018 в Томске (Россия), The 38th GITEX TECHNOLOGY WEEK в Дубаи (ОАЭ), The IDTechEx Show в Силиконовой Долине (Америка), China International Technology Transfer Convention в Пекине (Китай), Американской торговой палате в Москве (Россия), Commercial UAV Expo Europe 2019 в Амстердаме (Нидерланды).
‍
Технология
Технология основана на компьютерном зрении и Методе одновременной локализации и построения карты (SLAM).
Локализация, построение карты, обнаружение и идентификация объектов используя собственные алгоритмы компьютерного зрения, глубокие сверточные нейронные сети и сочетание набора установленных на БПЛА сенсоров.
Мы не разрабатываем дрон. Наш продукт – это платформа для разработки приложений для промышленного применения дронов.

Наша технология не требует предварительной подготовки карты. Дрон оснащен множеством сенсоров, которые помогают ему определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры. На данный момент наша навигационная система состоит из таких сенсоров: сканирующий круговой лидар, лазерные дальномеры, стереокамера, Jetson TX2, IMU, фонарик и программного обеспечения. Специальные алгоритмы позволяют дрону по собранной информации идентифицировать положение в пространстве и управлять движением самостоятельно.

На нашей платформе мы можем разработать систему навигации для подобных видов роботов, например, кроулеров.

Отличие нашей технологии от технологии конкурентов. Во-первых, наша довольно сложная система на SLAM запускается с одной кнопки. В идеале можно поставить дрон, нажать кнопочку, отойти, дрон взлетит и выполнит миссию и приземлится в это же самое место. После этого человек может выключить дрон, перенести его в другое место и провести следующую инспекцию. Технология действительно является автономной, она не требует от человека навыков пилотирования.
‍
Во-вторых, наша навигационная система состоит из нескольких компонентов.  — это визуальная одометрия, это навигация основанная на лазерных сканерах — лидарах. Обрабатывается и синтезируется общая информация на основе всех вот этих систем. Это означает, что если дрон попадает в условия, где одна из систем не работает, то дрон продолжает лететь на основе другой. Например, если дрон попадает в сложное окружение, где много проводов и труб, то он продолжает лететь на основе компьютерного зрения. У нас три уровня навигации, которая там присутствует. Отшибает одну, продолжает лететь на другой по мере того, как меняются условия.
‍
Используя беспилотник для обследования нефтехранилищ, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него.

Нигде таких промышленных дронов пока не производится.
‍
Преимущества обследования резервуаров с помощью БПЛА
• Инспектора могут находиться вне резервуара во время обследования
• Изображения высокого разрешения и качества
• Точная привязка изображений и дефектов к плану и 3D-модели.

Текущее состояние
• Предпромышленные образцы
• Очередь из клиентов на демонстрацию технологии, включая DNV, Lloyds, UTC
• Поданы две российских заявки на регистрацию в Роспатенте, готовятся еще несколько и американские
• Идут переговоры с российскими и европейскими производителями дронов

Возможные области применения
‍Дрон на такой платформе сможет обслуживать любые задачи, подразумевающие внутреннюю навигацию и полёты в помещениях в условиях отсутствия освещения, сигналов GPS, радиосигнала, некорректной работы магнитометра.

• Технические инспекции: нефтехранилища, топки, здания, строительные сооружения, мосты, шахты, туннели, карьеры, подземные сооружения, метро, горнодобывающие предприятия, морские танкеры, корабли, самолеты, то есть в самых разнообразных местах, где не работает GPS.
• Складская инвентаризация
• Охранные системы
• Спасательные операции
• Доставка внутрь помещений
• Съемка в помещениях
• Дроны-гиды и др.
‍

The post Первая в мире автономная система навигации дронов для технических инспекций внутри сооружений first appeared on Компания НТР.

Мы адаптировали, доработали и внедрили ПО Apache Atlas для всего ландшафта ИТ-систем заказчика.

Дополнительные функции, разработанные НТР позволяют перейти от простого каталога данных к удобной и гибкой системе. 

The post Переход с Alation на Apache Atlas first appeared on Компания НТР.

Мы перенесли сервисы и данные из инфраструктуры университета на облачную инфраструктуру Яндекс и провели работы в составе:

•     доработка личного кабинета абитуриента;
•     перенос личного кабинета абитуриента;
•     перенос интеграционной шины;
•     миграция БД;
•     перенос интеграционных сервисов;
•     интеграция компонентов инфраструктуры между публичным облаком и on-premise сервисами.

В результате, приемная кампания проведена удовлетворительно.

The post Перенос в облако системы приема документов одного из крупнейших университетов first appeared on Компания НТР.

1 Получение информации с видеорегистраторов
2 Подсчет пассажиропотока
3 Оптимизация работы абонентского телематического терминала
4 Обмен данными с диспетчером
5 Получение справочной информации о состоянии части систем ТС и точках маршрута
6 Поддержка двусторонней связи с диспетчером и службой обслуживания ПО Бортовой Компьютер

The post Программное обеспечение бортового компьютера first appeared on Компания НТР.

В далёком 2006 году вокруг внутреннего проекта НТР сформировалась могучая команда программистов, пара из которых даже была с научными степенями: один — доктор наук computer science, второй — защитил кандидатскую по вычислительной лингвистике.

Задачу выбрали революционную на тот момент: Named Entity Recognition, то есть распознавание именованных сущностей, но по отношению к физическим адресам. Замахнулись сделать большой-большой каталог из физических адресов разных компаний, извлеченных из их сайтов.
‍
Начали работать. Написали паука, который бродил по интернету и собирал всякие интернет-странички. Стали писать распознавание именованных сущностей с помощью адаптивных деревьев решений. Это тогда было модным направлением.

Писали-писали, не получалось. Писали-писали, не получалось.

В конце-концов решили эту задачку. С помощью этих самых деревьев решений сделали распознавание адресов, которое было на уровне лучших мировых образцов. Инновационная технология автоматически извлекала ключевую информацию с общедоступных веб-сайтов.
‍
Назвали проект QuickHydra. Hydra, потому что был многоглавый как гидра — позволяло искать одновременно в разных поисковиках, а Quick потому что достаточно быстро.
‍
Сайт QuickHydra работал очень быстро, на нём перечислялись десятки миллионов адресов американских компаний. Этакая динамическая база данных предприятий по всей территории США. На сайте можно было найти компанию и ее адрес, тип бизнеса, номер телефона, адрес электронной почты. Люди приходили и пользовались. Затем мы обучили нейросеть распознавать британские, канадские и русские адреса. Таким образом разработали лучшее в мире распознавание адресов в тексте с помощью адаптивных деревьев решений.

The post Лучшее в мире распознавание адресов в тексте в 2006 году first appeared on Компания НТР.

История началась с одной московской фирмы по изготовлению печатей и штампов. Казалось бы, обычная фирма далекая от программирования и технологий. Особенность ее была в том, что основатель этой фирмы любил внедрять в бизнес различные новшества.

Он придумал размещать баркоды на печатях. Это была классная бизнес идея, потому что если печати, нотариусов, например, снабжены такой защитой, то их невозможно подделать и такие печати должны были пользоваться большим спросом.
‍
Он тайными путями нашел лазерное оборудование для печатей, которое обеспечивало высокое качество печати и обратился за разработкой ПО к нам.

Мы написали программу, которая создавала изображение путём смещения точек на рисунке (муаровый узор). Выглядело это как квадрат с точками, на который при наложении полупрозрачной маски со штриховкой, проявлялось изображение. Наша программа позволяла помещать в баркод любые изображения.

Фирма с баркодами на печатях вытеснила с рынка почти всех конкурентов. В то время это было своеобразной революцией.

Затем к нам пришли другие заказчики с запросом размещать на печатях баркод, в котором будет зашифровано название и другие данные фирмы как ИНН, ОКПО и т.д. Мы написали и такую программу.

Далее мы делали распознавание баркодов с нетипичными искажениями. Существующие алгоритмы распознавания были заточены распознавать баркоды с типичными искажениями: изогнутые, помятые, порванные и т.п. Мы же работали над нетипичными искажениями, которые получаются от расплывания чернил.

Круглый баркод и распознавание на мобильном телефоне

Баркоды становились все более популярными в мире. К нам пришли клиенты с Запада.

Первым появился стартап из Дании. Они придумали баркод в форме круга, который предназначался для распознавания на мобильных телефонах. Мы разработали соответствующий распознаватель круглых баркодов для мобильных телефонов.

В 2004 мы стали работать со стартапом из Америки PISAFE Inc. Для них мы сделали первый в мире движок распознавания баркодов на мобильной платформе Symbian для стандартных QR-кодов и Data matrix. Японские и корейские компании делали это, но они передавали изображение на сервер и распознавание происходило там. А мы сделали трехмерное распознавание, которое делалось прямо с телефона без участия сервера.

Следующим шагом было компьютерное зрение

‍В 2009 году к нам обратился голландский стартап Tagology.net. Им нужны были баркоды, которые могут одновременно нести машиночитаемую информацию (двоичный код) и информацию в виде иконки или картинки, то есть такой общий язык для людей и компьютеров.

На основе первичных алгоритмов компьютерного зрения нами была разработана система распознавания, оцифровки и последующего редактирования штрих-кодов и символов, веб-сайт для создания особых Tagology-тегов, а также приложение на iPhone для их расшифровки и чтения. Разработанное iPhone приложение позволяло декодировать теги, создаваемые на сайте, с помощью камеры телефона.

Таким образом в далёком 2004 году мы создали первую в мире систему распознавания двумерных баркодов на мобильном телефоне, а в 2009 году нами был создан первый в мире общий язык для людей и компьютеров.

The post Первая в мире система распознавания двумерных баркодов на мобильном телефоне в 2004 году first appeared on Компания НТР.