Инспекция конструкций с помощью дронов — особенно интересная для нас тема, потому что это одна из наших основных экспертиз. Так что всегда следим за российскими и мировыми разработками в этой области. Пока что дроны-инспекторы полагаются в основном только на камеры хорошего качества. Могут быть, конечно, тепловизоры или другие датчики, но в любом случае это, в первую очередь, визуальный осмотр (неважно, автоматизированный или управляемый). Отдельный и сравнительно новый формат инспекции — контактные датчики на дроны. То есть, дрон должен подлететь, прижаться к нужному месту и провести замеры. Это дает больше информации и выводит инспекцию на другой уровень.
Большая и очевидная проблема для контактной инспекции — помещение сенсора в нужную точку и удержание дрона на месте. При этом нужно с некоторой силой и на некоторое время придавить сенсор к поверхности.
Пока что описаны три подхода к ее решению. Дрон Voliro, который первым дал возможность использовать датчики PEC в воздухе, имеет две пары коаксиальных винтов, которые сохраняют положение относительно горизонта. Вращается весь остальной корпус дрона вместе с датчиком и вспомогательным винтом.
Противоположный способ — неподвижный корпус и вращающиеся винты — реализует американская Skygauge. Их дроны предназначены для ультразвуковой инспекции.
И, наконец, совершенно другой подход даже не к удержанию баланса, а к самой конструкции дрона. Его предложили в итальянской EniProgetti совместно с Неаполитанским университетом. Сенсор помещается не на неподвижный щуп, а на роборуку. Летающая часть аппарата — обычный дрон, без подвижных частей, двигается только роборука. Оператор с помощью камер направляет дрон в нужную область, а вот стыковка происходит автоматически. Пока что разработка на стадии прототипа и тестовых запусков