Отклонение лавного привода — proof of concept

Описание проекта

Одна из крупнейших металлургических и горнодобывающих компаний столкнулась с проблемой искривления лавного привода, которое может стать причиной аварии и повлечь за собой смерти работников шахт, остановки добычи, издержки на устранение последствий.

Нами была разработана система, которая строит 3D-модель шахты и заменяет человеческое наблюдение. Система анализирует состояние комплекса, контролируя целостность скребков и звеньев цепей конвейера, получает гомографию привода, а также анализирует состояние комплекса за счет детекции опорных точек оборудования.

Система уже внедрена в шахтах и на данный момент способствует повышению безопасности горняков.