Публикации

Контроллер Visual dexterity для переориентации объектов в пространстве

Роботы успешно осваивают все больше задач, которые возникают в индустрии. Задачу переориентации объекта в пространстве тоже решают, и даже по-разному. Но для реального, “интеллектуального” применения чего-то всегда не хватало. Или поворот слишком медленный, или нужна сложная система сенсоров, или вообще работает система только с конкретными объектами. [Нажмите на заголовок, чтобы прочитать публикацию полностью] ...

Правила внедрения цифровых двойников

Мы уже несколько раз в разном контексте писали здесь про цифровые двойники, но, видимо, напишем еще не раз, потому что термин прочно вошел в тренды. Те, кто не внедрял цифровых двойников раньше, начинает их разрабатывать. Те компании, которые делали это давно, стали активнее использовать сам термин. CIO американской инжиниринговой компании WGI Николас Эванс заметил, что индустрия в вопросах внедрения ИТ-решений часто бывает сама себе врагом из-за установок вроде “но мы всю жизнь делали так и всё было нормально” или “сначала создадим метавселенную”. Другими словами, сопротивление изменениям или другая крайность — погоня за модой. Его размышления касаются строительной и инфраструктурной отраслей, но, вероятно, применимы и к другим. Чтобы не стать врагом самому себе, Эванс предлагает коллегам пять правил по внедрению цифровых двойников. [Нажмите на заголовок, чтобы прочитать публикацию полностью] ...

“LLM и графы знаний, прекрасен ваш союз”

Предобученные языковые модели генерируют качественный текст, сравнимый по качеству с человеческим (иногда даже превосходящий его). Но некоторые проблемы остаются даже у лучших LLM — сеть не понимает, что говорит. Может получаться хоть и виртуозный с точки зрения грамматики и лексики, но всё-таки неверный по смыслу результат. [Нажмите на заголовок, чтобы прочитать публикацию полностью] ...

Восстановление картинки по результатам МРТ

Очередной важный шаг, приближающий нас к человеко-машинному интерфейсу, в котором компьютер будет получать информацию прямо из головы оператора. Модель от Meta AI в реальном времени (5 тысяч раз в секунду) считывает активность мозга и угадывает, какую картинку видит сейчас перед собой человек. Важно, что для этого не понадобились ни инвазивные вмешательства, ни медленная и громоздкая МРТ (хотя с ней результаты и получились бы лучше). Расшифровать мозговую активность в реальном времени смогли по магнитоэнцефалограмме (МЭГ). [Нажмите на заголовок, чтобы прочитать публикацию полностью] ...

“Всё смешалось — эксперты, модели”. Как уменьшить LLM, но не проиграть в продуктивности

Следом за накатившей волной LLM с их правилом “чем больше, тем лучше” сразу возникает естественный запрос добиться повышения эффективности не за счет увеличения размера модели. Похоже, что вторая волна будет (или уже есть) именно такая — наращивание размеров уже не так впечатляет, появляется всё больше “хитрых” подходов, которые делают ставку не на размер. [Нажмите на заголовок, чтобы прочитать публикацию полностью] ...

Роботы-краулеры для инспекции труб с ограниченной связью

Приятный бонус развития любой технологии — она дешевеет и ее всё выгоднее применять в производстве. В некоторых случаях вместо того, чтобы сделать что-то сложное и дорогое, можно сделать много дешевых мини-версий. Вот пример такого подхода из бристольского университета, где сделали дешевых роботов-краулеров для инспекции труб. Они берут количеством — работают в группе, каждый оборудован всего одним омни-направленным ультразвуковым преобразователем. Похожие роботы были, но с несколькими лучевыми ультразвуковыми датчиками. Новые краулеры выигрывают тем, что легко справляются со сложными сетями труб, разных по геометрии. [Нажмите на заголовок, чтобы прочитать публикацию полностью] ...