Приятный бонус развития любой технологии — она дешевеет и ее всё выгоднее применять в производстве. В некоторых случаях вместо того, чтобы сделать что-то сложное и дорогое, можно сделать много дешевых мини-версий. Вот пример такого подхода из бристольского университета, где сделали дешевых роботов-краулеров для инспекции труб. Они берут количеством — работают в группе, каждый оборудован всего одним омни-направленным ультразвуковым преобразователем. Похожие роботы были, но с несколькими лучевыми ультразвуковыми датчиками. Новые краулеры выигрывают тем, что легко справляются со сложными сетями труб, разных по геометрии.
Эти мини-инспекторы не требуют синхронизации и могут обрабатывать информацию прямо “на борту”. Получается, что передавать на центральный сервер нужно меньше информации (а вы еще попробуйте из металлической трубы передать хоть что-нибудь). Процесс разделен на две части — детекция дефекта и его локализация. После обнаружения в окрестности дефекта проводится еще пять измерений, чтобы опустить ошибку локализации ниже 30 миллиметров.
В НТР уже около 10 лет мы занимаемся дронами, работающими в помещениях автономно без какой-либо связи. Кое-что про них мы даже уже писали, но не говорили, что первая версия была предназначена как раз для инспекций нефтяных резервуаров и тоннелей. В свое время для одной из американских нефтяных компаний мы построили и демонстрационный прототип краулера, чтобы изнутри инспектировать нефтяные резервуары на предмет повреждений и коррозии. В производство это не запустили, тогда были более насущные для рынка бизнес-задачи, а в Бристоле пошли дальше и вот продукт — здорово!