Еще один робот-сборщик плодов, на этот раз нидерландский SWEEPER, который пока специализируется на перце. Его создатели объединили в одном сенсоре обычную RGB камеру и TOF (которая по принципу радара “видит” глубину). Основной параметр, по которому система определяет спелость плода — цвет. Звучит просто, но, видимо, хорошо срабатывает на овощах и фруктах (человек тоже определяет спелость по цвету, по крайней мере в первом приближении). Однако отсюда две особенности: во-первых модель надо настраивать на определенный цвет для каждого конкретного вида и даже сорта, а во-вторых система чувствительна к внешним условиям освещенности. Вторую проблему решили тоже просто — чтобы для робота было не важны погодные условия и время суток, камеру снабдили мощной LED вспышкой. Так перец получается одинаково желтым что днём, что ночью.
А фирма, которая разработала камеру, по ходу проекта перешла под другое управление и не стала выводить этот продукт на рынок, так что есть такая только у свипера, по крайней мере пока.