Инвентаризация крупного склада звучит, как задача очень подходящая для компьютерного зрения. Но, само собой, возникают свои особенности. Например, точность карты должна быть очень высока, так как ориентироваться придется в лабиринтах и коридорах, а искать при этом — небольшие наклейки, надписи, штрихкоды. Во-вторых, хорошо бы, чтобы всё это происходило полностью автономно, без человека-оператора, так как в противном случае польза от такой системы спорная.
Пару лет назад в НТР сделали такого дрона, а сейчас он стал первым в России дроном-инвентаризатором. За три минуты он пролетает складскую аллею целиком и сканирует в режиме реального времени все товары (меньше двух секунд на инвентаризацию одного объекта). Причем делает это по любым доступным визуальным меткам. Старт, формирование задания и выгрузка результатов — всё это происходит автоматически из WMS, без дополнительного участия оператора.