Швейцарская компания Beerstecher AG автоматизировала сбор урожая в своих теплицах с помощью разработки авторов из ETH Zurich. Робот-сборщик осматривает плоды, находит зрелые с помощью компьютерного зрения и создает 3D траекторию для манипулятора, чтобы срезать нужную ветку. За ним следует “прицеп”, который меняет полные ящики на пустые. Этот процесс тоже автоматизирован.
Еще одна приятная особенность: Beerstecher AG — не крупный агрокомплекс, а небольшой семейный бизнес. Можно, конечно, сказать, что “у швейцарцев свои причуды” (к тому же с ETH Zurich под боком), но всё-таки очень здорово, что технически сложная автоматизация — это не удел крупных компаний, а что-то доступное (и нужное) мелкому и среднему бизнесу. После теплиц Beerstecher, авторы специально под эту разработку создали Floating Robotics, чтобы выходить с ней на рынок. Получается своего рода “инновация снизу”.