Роботы-дроны, роботы-манипуляторы, роботы-краулеры — всем находится полезное место в индустрии, и о некоторых таких примерах мы пишем здесь. Но группа разработчиков из нескольких британских университетов пошла дальше и сделала “флотилию роботов” — Symbiotic Multi-Robot Fleet, или сокращенно SMuRF. Главное в этом проекте — авторы объединили под одну прикладную задачу совершенно разных роботов: краулеров, четвероногих, летающих. Они обмениваются данными между собой и в результате вместе способны на большее, чем просто в сумме каждый по отдельности. Например, манипулятор помогает другому роботу выбраться из запутавшегося кабеля или застрявший робот передает данные другому, чтобы тот продолжил работу за него. Для этого авторы создали так называемую киберфизическую систему (cyberphysical system, CPS). Эта CPS способна оперировать 1600 сенсорами, роботами и другими ресурсами (физическими или цифровыми) почти в режиме реального времени.
Робо-флот протестировали на инспекции хранилища радиоактивных веществ, симулируя вывод из эксплуатации АЭС. Но этим примером возможности явно не ограничены, так как CPS может работать с любыми датчиками и устройствами.