Роботы успешно осваивают все больше задач, которые возникают в индустрии. Задачу переориентации объекта в пространстве тоже решают, и даже по-разному. Но для реального, “интеллектуального” применения чего-то всегда не хватало. Или поворот слишком медленный, или нужна сложная система сенсоров, или вообще работает система только с конкретными объектами.
Разработчики из MIT и Meta AI решили эти проблемы разом. Их контроллер Visual dexterity, то есть со “зрительной мелкой моторикой” умеет ориентировать любой объект до заданного положения по всем осям. Для этого нужна всего одна камера. Среднее время работы — около семи секунд. Что еще важно для приложений — четыре “руки” способны держать и вращать предмет даже в самых неудобных положениях. Хотя тут есть зависимость от предмета — например, фигурку уточки контроллер в половине случаев уронил. В любом случае, результат многообещающий. Если робот научится не ронять уточек, то найдет много приложений.