Летающая паллета для складов

Летающих машин, обещанных нам фантастическими фильмами, мы пока не дождались, но вот летающая паллета уже есть. Palletrone (pallete + drone) придумали в Сеульском университете. Это дрон с платформой для грузов, его главная задача — поддерживать нулевой наклон (это сложно, если нагрузка неравномерная) . Перемещение летающей паллеты происходит под руководством человека, по типу тележки в магазине. Дрон реагирует на легкие усилия и направляет свое движение в нужную сторону. Звучит легко, но человек может толкать “тележку” в любую сторону — не только вперед, но и вверх, и вниз, и в бок. Так что дрону нужно научиться каким-то образом отличать давление груза от направляющих движений человека. При всем этом нужно сохранять нулевой наклон, чтобы не уронить груз. В общем, задача интересная.

От промышленного воплощения Palletrone еще далек, но выглядит всё равно прикольно.

Подписывайтесь на телеграм-канал «Цифровой директор»