Норвежская компания Sonair разрабатывает акустический датчик ADAR , который должен стать конкурентом LiDAR в автономной роботике. По сути, это трехмерное УЗИ, знакомое из медицины, но адаптированное для объектов в воздухе. Системы автопарковки в машинах тоже используют ультразвук в воздухе, но там сенсоры одномерные — измеряют только расстояние по одной оси. ADAR дает данные по трем осям, из которых можно построить 3D картинку.
Лет 5-7 назад на технологической выставке где-то в Европе мы видели немецкие разработки в этом направлении. Тогда это было супер инновацией, но и сейчас, спустя столько лет, крупных коммерческих продуктов с этой технологии практически нет. Из той немецкой инновации родился коммерческий сенсор Toposens, но он дает угол обзора 70°х70° и детектирует объекты не меньше 6 см.
Сложность использовать ультразвук в воздухе в том, что для качественной картинки преобразователи должны быть очень маленькими чтобы их можно было разместить на расстоянии в половину длины волны друг от друга. Именно это и удалось добиться Sonair. Крохотные преобразователи позволили улучшить разрешение до 2 см, а угол обзора до 180° х 180°. Поэтому Sonair позиционируют себя как первый безопасный воздушный ультразвуковой сенсор.
По оценкам разработчиков, 3D ультразвуковой сенсор стоит, примерно, в 4 раза дешевле, чем LiDar, дающий двумерную картинку. ADAR изначально придуман именно для автономных роботов — в первую очередь, для складских AMR. Он дает возможность детектировать препятствия на расстоянии до 5 метров, а если добавить 4 таких адара по сторонам робота, то получится обзор на 360 градусов.