В компании ABB создали робота, который возьмет на себя одну из самых опасных задач в горном деле — заложение зарядов для буровзрывных работ. Эта часть традиционно одна из наименее автоматизированных. Бурение отверстий и помещение самих зарядов считались исключительно ручным делом. Новый робот берёт на себя вторую часть. Он сканирует массив, обнаруживает подготовленные отверстия и предлагает траекторию и параметры для закладки заряда. Система не полностью автономна, но это и не нужно — слишком опасно. Поэтому робот предназначен именно для работы в тандеме — последнее слово остаётся за профессиональным оператором. А сам оператор остаётся в безопасности.
В роботизации подземных работ есть и другие интересные особенности, знаем об этом не понаслышке, потому что и сами разрабатываем решения для этой области. Например, одна из сложностей — навигация. Возможно, скоро расскажем о наших попытках наладить позиционирование там, где нет никакой внешней связи и сигналов.