Система навигации роботов CAHSOR

В Университете Джорджа Мейсона разработали систему навигации для роботов для маневрирования на дорогах с разным покрытием на максимальной скорости. Робота с этой системой назвали RobotiXX. XX — это просто инициалы главного автора, Xuesu Xiao (а сотрудники его лаборатории назвают себя XX-men).

Чтобы научить робота адаптироваться к разным условиям, люди икс икс использовали машинное зрение и машинное обучение — задача была не просто планировать маневры на ходу, а и учиться на собственном опыте (потому что никакого обучающего датасета не было). Безопасно и быстро поворачивать робот может как в полностью автономном режиме, так и при управлении человеком. Система снижает неустойчивость на 62%, при этом средняя скорость уменьшается всего на 8,6%. Пока разработчики применили систему только для земли, но в планах у них — плавающие и летающие роботы.

Подписывайтесь на телеграм-канал «Цифровой директор»

Connection Information

To perform the requested action, WordPress needs to access your web server. Please enter your FTP credentials to proceed. If you do not remember your credentials, you should contact your web host.

Connection Type