Система навигации роботов CAHSOR

В Университете Джорджа Мейсона разработали систему навигации для роботов для маневрирования на дорогах с разным покрытием на максимальной скорости. Робота с этой системой назвали RobotiXX. XX — это просто инициалы главного автора, Xuesu Xiao (а сотрудники его лаборатории назвают себя XX-men).

Чтобы научить робота адаптироваться к разным условиям, люди икс икс использовали машинное зрение и машинное обучение — задача была не просто планировать маневры на ходу, а и учиться на собственном опыте (потому что никакого обучающего датасета не было). Безопасно и быстро поворачивать робот может как в полностью автономном режиме, так и при управлении человеком. Система снижает неустойчивость на 62%, при этом средняя скорость уменьшается всего на 8,6%. Пока разработчики применили систему только для земли, но в планах у них — плавающие и летающие роботы.

Подписывайтесь на телеграм-канал «Цифровой директор»