Почему летает вертолет? Он поднимается вверх за счёт подъёмной силы винта — это ясно. Ещё в своих набросках Леонардо да Винчи описал подобный принцип, а спустя полторы тысячи лет, в 1907 году, французский инженер Поль Корню впервые поднялся на такой машине на целых 30 сантиметров над землей и зависнул там на целых несколько секунд — прорывное достижение для того времени.
Но почему современный вертолёт, который мы знаем, может не просто зависать, а лететь управляемо? Всё дело в том, что в нём можно менять угол наклона лопастей главного ротора: они не зафиксированы под постоянным углом, а поворачиваются, становясь более пологими или крутыми по отношению к встречному потоку.
Решил эту сложную инженерную задачу студент Императорского Московского технического училища (ныне МГТУ им. Баумана) Борис Юрьев в 1911 году. Ради справедливости тут небольшая оговорка: первенство Юрьева в этом вопросе вроде бы общепризнано, особенно в русскоязычной литературе, но есть и другие мнения: в патенте того же самого Поля Корню тоже описывается механизм наклона винтов, уже довольно близкий к автомату перекоса Юрьева. Правда, Корню после удачного полета переключился на велосипеды, а Юрьев посвятил вертолетостроению всю жизнь.