Спикер о вебинаре:
Темой семинара является развитие автономности робототехнических систем, поскольку современные методы нуждаются в большем семантическом понимании окружающей среды для решения задачи навигации при поиске целевых объектов и увеличении горизонта планирования. Перенос как обучаемых так и необучаемых методов решения задачи навигации из симуляционной среды в реальный мир также требует развития методологии и увеличения метрик качества получаемой траектории в силу того, что требуется учитывать возникающие шумы в датчиках и актуаторах робота.
Дополнительные материалы:
Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning
Hierarchical Landmark Policy Optimization for Visual Indoor Navigation
Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation
Презентация: https://drive.google.com/file/d/1iOq-UN_BlchyJW9y12LVIRkBym7-hUt0/view?usp=sharing
Видеозапись: https://www.youtube.com/watch?v=KGBDU2O8jMk