Научно-технический вебинар «Иерархические методы и алгоритмы визуальной навигации внутри помещений с обучаемыми навыками»

12 декабря 2023, 16:00 MCK

О вебинаре

  • Спикер

    Алексей Староверов, AIRI, Россия

  • Тема

    Научно-технический вебинар «Иерархические методы и алгоритмы визуальной навигации внутри помещений с обучаемыми навыками»

  • Подробнее про вебинар

    Спикер о вебинаре:
    Темой семинара является развитие автономности робототехнических систем, поскольку современные методы нуждаются в большем семантическом понимании окружающей среды для решения задачи навигации при поиске целевых объектов и увеличении горизонта планирования. Перенос как обучаемых так и необучаемых методов решения задачи навигации из симуляционной среды в реальный мир также требует развития методологии и увеличения метрик качества получаемой траектории в силу того, что требуется учитывать возникающие шумы в датчиках и актуаторах робота.

    Дополнительные материалы:
    Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning
    Hierarchical Landmark Policy Optimization for Visual Indoor Navigation
    Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation

    Презентация: https://drive.google.com/file/d/1iOq-UN_BlchyJW9y12LVIRkBym7-hUt0/view?usp=sharing

    Видеозапись: https://www.youtube.com/watch?v=KGBDU2O8jMk